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UWB定位助力無人駕駛實現(xiàn)高精度室內(nèi)定位-95power
發(fā)布日期:2019-09-17 瀏覽次數(shù):363次
無人駕駛汽車作為智慧城市的重要組成部分,近年來被越來越多的企業(yè)涉足。谷歌、百度、優(yōu)步等巨頭紛紛布局無人汽車這個全新的價值高地。
無人駕駛汽車發(fā)展的關(guān)鍵因素
高精度室內(nèi)和室外地圖是實現(xiàn)無人駕駛的關(guān)鍵因素,在無人駕駛汽車出行前及行駛過程中提供路徑規(guī)劃、路障規(guī)避等功能,是無人駕駛汽車出行的基礎(chǔ)之一。
UWB定位技術(shù)彌補(bǔ)高精度地圖的不足
在室外全開放或弱衛(wèi)星信號的環(huán)境下,無人駕駛汽車可以依賴于高精度地圖、差分GPS北斗定位技術(shù)和慣性導(dǎo)航來實現(xiàn)厘米級定位。但在長隧道內(nèi)、地下停車場等GPS信號無法到達(dá)的大型室內(nèi)環(huán)境下,慣性導(dǎo)航長時間導(dǎo)航會存在較大的累計誤差,這對于要求高精度定位的無人駕駛來說是一個很大的難題。
目前室內(nèi)環(huán)境下可商用的、精度最高的莫過于UWB定位技術(shù)了。而且UWB定位技術(shù)抗干擾性強(qiáng)、穩(wěn)定性強(qiáng)、穿透性較強(qiáng),可在環(huán)境復(fù)雜的室內(nèi)、長隧道、地下停車場等場合進(jìn)行高精度精準(zhǔn)定位,彌補(bǔ)GPS北斗定位和慣性導(dǎo)航在復(fù)雜環(huán)境及室內(nèi)無法定位的短板,保證無人駕駛室內(nèi)外一體化的高精度定位。
關(guān)于95power(深圳市微能信息科技有限公司)
深圳市微能信息科技有限公司是國內(nèi)專業(yè)的UWB定位技術(shù)方案商,提供10厘米級高精度定位算法(TDOA)、UWB基站(室內(nèi)、室外)、UWB標(biāo)簽(UWB防拆手環(huán)、工卡等)等定位硬件設(shè)備,提供容易集成的UWB定位系統(tǒng)。更多UWB定位的信息可咨詢95power小編微信或QQ。
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