AOA算法藍(lán)牙定位-新型室內(nèi)定位技術(shù)_95power
發(fā)布日期：2019-09-16 瀏覽次數(shù)：1044次

        95power的藍(lán)牙定位系統(tǒng)使用三角定位算法的精度在2-5米范圍內(nèi)，受制于藍(lán)牙定位三角算法的原因，這個(gè)定位精度限制了藍(lán)牙定位的適用領(lǐng)域。如今95power正在研究開(kāi)發(fā)一種更高精度的藍(lán)牙定位算法——AOA藍(lán)牙定位算法，AOA定位算法使得藍(lán)牙定位的精度能提高到1米以內(nèi)，將大大擴(kuò)展藍(lán)牙定位系統(tǒng)的適用范圍。

AOA定位算法原理-新型室內(nèi)定位技術(shù)

        AOA定位算法又叫到達(dá)角度測(cè)距(Angle-of-Arrival：AOA)，是一種基于信號(hào)到達(dá)角度的定位算法，也是一種典型的基于測(cè)距的定位算法，通過(guò)某些基站硬件設(shè)備感知發(fā)射節(jié)點(diǎn)信號(hào)的到達(dá)方向，計(jì)算接收節(jié)點(diǎn)和錨節(jié)點(diǎn)之間的相對(duì)方位或角度，然后再利用三角測(cè)量法或其他方式計(jì)算出未知節(jié)點(diǎn)的位置?；谛盘?hào)到達(dá)角度(AOA)的定位算法是一種常見(jiàn)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)自定位算法，算法通信開(kāi)銷低，定位精度較高。AOA定位算法原理如下圖

        知道了基站1到設(shè)備之間連線與基準(zhǔn)方向的夾角α1，就可以畫(huà)出一條射線L1；同樣知道了知道了基站2到設(shè)備之間連線與基準(zhǔn)方向的夾角α2，就可以畫(huà)出一條射線L2。那么L1月L2的交點(diǎn)就是設(shè)備的位置。這就是藍(lán)牙AOA定位的基本數(shù)學(xué)原理。

用函數(shù)調(diào)用表達(dá)如下：Location=GetLocation([Pisition1,α1],[Position2,α2])。

AOA 定位通過(guò)兩直線相交確定位置，不可能有多個(gè)交點(diǎn)，避免了定位的模糊性。但是為了測(cè)量電磁波的入射角度，接收機(jī)必須配備方向性強(qiáng)的天線陣列。

AoA 角度位置算法本質(zhì)上只需要藍(lán)牙芯片開(kāi)放藍(lán)牙射頻端的載波振幅和相位值收發(fā)(I/Q值)，工程師自行設(shè)計(jì)天線整列即可通過(guò)使用I/Q值計(jì)算出AoA角度方位，通過(guò)兩個(gè)接收機(jī)，就可以判斷發(fā)射機(jī)的精確位置。

關(guān)于95power

        深圳市微能信息科技有限公司（95power）專業(yè)從事藍(lán)牙定位算法和藍(lán)牙ibeacon信標(biāo)、藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)等定位硬件的開(kāi)發(fā)與研究，為工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)提供精確的室內(nèi)位置技術(shù)。95power聚焦于低功耗藍(lán)牙（BLE）室內(nèi)定位的三角定位算法和到達(dá)角（AOA）定位算法，提供豐富的藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)、ibeacon系列硬件，歡迎新老客戶咨詢。