深圳市微能信息科技有限公司（95power）推出室內(nèi)外一體化精準(zhǔn)定位方案，室內(nèi)采用UWB定位TDoA定位算法技術(shù)，室外采用RTK高精度差分定位技術(shù)，室內(nèi)室外定位精度均可達(dá)到厘米級(jí)別。

室內(nèi)外一體化定位方案技術(shù)選擇：

UWB TDoA技術(shù)可以保證在室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境下，CEP90 達(dá)到30厘米定位精度；

RTK（載波相位差分）在室內(nèi)環(huán)境下定位精度比普通GPS北斗定位要高很多，可以保證CEP90 達(dá)到30厘米定位精度。

95power室內(nèi)外一體化精準(zhǔn)定位系統(tǒng)方案：

（1）室內(nèi)外定位設(shè)備接收GPS、BDS信號(hào)和RTK差分?jǐn)?shù)據(jù)并進(jìn)行位置解算；

（2）通過(guò)GPRS/4G將位置信息發(fā)送到云端；

（3）服務(wù)器從云端接收定位設(shè)備位置信息。

（4）UWB基站接收定位設(shè)備發(fā)送的UWB信號(hào)，并通過(guò)交換機(jī)將信號(hào)發(fā)送到CLE（中央定位引擎）服務(wù)器，服務(wù)器進(jìn)行位置解算。

室內(nèi)外定位設(shè)備系統(tǒng)框圖：

室內(nèi)外一體定位設(shè)備集成高精度GPS模塊SKG12XR、GPRS或者4G模塊、UWB模塊SKU609和電源管理模塊四部分。

室內(nèi)外一體化精準(zhǔn)定位系統(tǒng)方案中使用的定位硬件設(shè)備包括以下3類：

（1）UWB基站VDU2503

UWB基站VDU2503采用Decawave DW1000的UWB解決方案，軟件上采用TDOA定位算法。配合標(biāo)簽在室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境下可以實(shí)現(xiàn)最高10厘米定位精度。另外此UWB基站具有防水防塵功能，IP67級(jí)防水標(biāo)準(zhǔn)，適用于高精度UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)中。

（2）UWB標(biāo)簽?zāi)KSKU609

UWB模塊SKU609集成nRF52832主控藍(lán)牙芯片和UWB芯片DW1000方案，內(nèi)嵌加速傳感器，可實(shí)現(xiàn)靜止和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下發(fā)包頻率自動(dòng)切換。

（3）GPS+北斗雙系統(tǒng)定位模塊SKG12XR

SKG12XR同時(shí)支持 BDS B1、GPS L1 兩個(gè)頻點(diǎn)，支持 BDS/GPS 系統(tǒng)聯(lián)合定位；模塊支持高精度RTK差分定位算法，在室外復(fù)雜定位環(huán)境下可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度。同時(shí)RTK模塊SKG12XR支持原始觀測(cè)量輸出，標(biāo)準(zhǔn)的1612封裝，兼容性非常廣。

室內(nèi)外一體定位方案中我們提供哪些硬件和軟件？

室內(nèi)外一體定位方案中，95power提供千尋網(wǎng)絡(luò)差分定位數(shù)據(jù)、UWB標(biāo)簽?zāi)K、UWB定位引擎、高精度定位模塊、UWB基站、應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)。

根據(jù)客戶需求定制定位設(shè)備（同時(shí)支持GPS\BDS和UWB定位；支持室內(nèi)外定位一體化）

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