uwb定位系統(tǒng)
TWR主動(dòng)定位系統(tǒng)套件VDU4505
一、TWR主動(dòng)定位系統(tǒng)套件硬件組成
深圳市微能信息科技有限公司研發(fā)和生產(chǎn)的TWR主動(dòng)定位系統(tǒng)套件VDU4505包含uwb定位基站和uwb標(biāo)簽兩部分。定位基站可以用TWR測(cè)距基站VDU2506，也可以用uwb測(cè)距核心板SKU620；uwb定位標(biāo)簽有胸牌、安全帽等產(chǎn)品形態(tài)，以用戶實(shí)際購(gòu)買(mǎi)的uwb標(biāo)簽產(chǎn)品為準(zhǔn)。
| 硬件 | 說(shuō)明 |
| TWR測(cè)距基站 | TWR測(cè)距基站 VDU2506，標(biāo)準(zhǔn)采用網(wǎng)線接口（兼容 485 接口，WiFi），適合調(diào)試階段搭建TWR主動(dòng)定位Demo環(huán)境。 |
| uwb測(cè)距基站核心模塊 | TWR測(cè)距基站核心模塊 SKU620，5V1A 供電，UART/TTL接口 適合集成到客戶產(chǎn)品，如機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)主動(dòng)定位。 |
| 安全帽uwb定位標(biāo)簽 | 遠(yuǎn)距離uwb測(cè)距標(biāo)簽，1000mAh可充電電池，適合做固定位置標(biāo)簽，接上充電器即可持續(xù)工作， 斷電情況下仍可工作一周以上 |
| 胸牌uwb定位標(biāo)簽 | 中距離uwb測(cè)距標(biāo)簽，550mAh 可充電電池，適合做固定位置標(biāo)簽，接上充電器即可持續(xù)工作， 斷電情況下仍可工作 3 天以上 |
（一）TWR測(cè)距基站VDU2506
VDU2506是支持TWR雙向測(cè)距的UWB定位基站，符合新煤安（煤礦安全）認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)，覆蓋半徑400米+，支持1000米雙向測(cè)距，支持全通道ch1-5，標(biāo)準(zhǔn)POE供電。IP67級(jí)防水防塵等級(jí)，支持TWR/TDOA定位算法，定位精度小于30厘米，
應(yīng)用：室內(nèi)定位，UWB定位，人員定位。用在煤礦、礦井、隧道、管廊、礦洞等場(chǎng)景，做人員定位、車(chē)輛定位、設(shè)備定位。
（二）TWR測(cè)距基站模塊SKU620
SKU620是深圳市微能信息科技有限公司研發(fā)推出的一款覆蓋500米范圍的遠(yuǎn)距離UWB測(cè)距模組，10厘米-30厘米高精度測(cè)距，支持500米遠(yuǎn)距離測(cè)距，基于DW1000方案開(kāi)發(fā)，支持IEEE802.15.4-2011 UWB協(xié)議，集成nRF52832主控芯片。深圳市微能信息科技有限公司提供多個(gè)接口，方便客戶對(duì)該測(cè)距模塊進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。支持可充電鋰電池供電。
應(yīng)用：開(kāi)發(fā)uwb測(cè)距基站、uwb測(cè)距標(biāo)簽、TWR定位基站。
（三）安全帽uwb定位標(biāo)簽VDU1506
深圳市微能信息科技有限公司研發(fā)推出的安全帽型uwb定位標(biāo)簽VDU1506，最遠(yuǎn)支持1000米TWR雙向測(cè)距定位，基于DW1000方案開(kāi)發(fā)，集成SOS按鍵、IP66級(jí)防水防塵。支持兩種方式安裝在安全帽上。
應(yīng)用：TWR測(cè)距、TWR定位、人員定位管理、人員社交距離檢測(cè)、電子圍欄安全告警。場(chǎng)景：智慧工地、煤礦、隧道、地下管廊、地鐵軌道交通、礦井等場(chǎng)合。
（四）胸牌uwb定位標(biāo)簽VDU1507
VDU1507是深圳市微能信息科技有限公司推出的一款胸牌型的uwb定位標(biāo)簽。VDU1507支持做uwb定位和測(cè)距應(yīng)用。集成DW1000和nRF52832，支持TDOA/TWR定位算法，定位精度10-30厘米。配有SOS求救按鍵，IP67級(jí)防水，配掛帶。
應(yīng)用：TDOA定位、電子圍欄、TWR雙向測(cè)距、社交距離檢測(cè)。
二、uwb基站和uwb標(biāo)簽的硬件安裝
（一）安裝要求
為達(dá)到最佳的定位效果，基站安裝時(shí)應(yīng)注意如下事項(xiàng)：
準(zhǔn)確校準(zhǔn)需要至少安裝4個(gè)標(biāo)簽，標(biāo)簽圍成的區(qū)域校準(zhǔn)效果最佳。
全部標(biāo)簽距離墻面至少大于25厘米，標(biāo)簽的天線周?chē)灰姓趽?，有墻體包圍盡量外移，盡量遠(yuǎn)離鋼鐵制品。
3）標(biāo)簽水平面放置，標(biāo)簽與基站之間可以目視無(wú)遮擋。
4）標(biāo)簽放置的平面坐標(biāo)誤差不能超過(guò)20厘米。
5）設(shè)備在標(biāo)簽圍成的立體區(qū)間內(nèi)定位精度會(huì)比較高。
（二）參考安裝模型
如下圖所示，安裝時(shí)，按照安裝要求，將4個(gè)uwb標(biāo)簽（Tag）安裝在定位區(qū)域頂部的四個(gè)角，uwb基站（Anchor）可在由四個(gè)uwb標(biāo)簽（Tag）圍成的立體空間區(qū)域內(nèi)定位，uwb標(biāo)簽（Tag）間距控制在3米~30米之間均可。
備注：uwb標(biāo)簽（Tag）圍成的四邊形內(nèi)部定位精度最高。
三、定位系統(tǒng)操作流程
打開(kāi)軟件——連接設(shè)備——配置Tag標(biāo)簽的 ID——啟動(dòng)坐標(biāo)換算——定位效果演示
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