室內(nèi)定位
淺談5種常見(jiàn)的遮擋物對(duì)UWB定位精度的影響
發(fā)布日期:2019-04-17 瀏覽次數(shù):487次
遮擋物主要指UWB定位基站和UWB定位標(biāo)簽之間存在障礙物,阻礙了信號(hào)直接被互相接收,從而影響UWB定位。
以下淺談5種常見(jiàn)的遮擋物對(duì)UWB定位的影響
(1) 實(shí)體墻遮擋
實(shí)體墻遮擋是在定位現(xiàn)場(chǎng)區(qū)域部署UWB定位系統(tǒng)的時(shí)候較常見(jiàn)的一類(lèi)遮擋物,一堵實(shí)體墻的遮擋將使得UWB信號(hào)衰減60-70%,定位精度誤差上升30厘米左右。兩堵或兩堵以上的實(shí)體墻遮擋,將使得UWB定位無(wú)法實(shí)現(xiàn)。
所以在部署UWB基站的過(guò)程中,應(yīng)該避開(kāi)實(shí)體墻遮擋;尤其是在轉(zhuǎn)角的地方,UWB基站的部署稍密一些。
(2)鋼板遮擋
鋼板遮擋對(duì)UWB定位脈沖信號(hào)吸收很?chē)?yán)重,將使得UWB定位完全無(wú)法實(shí)現(xiàn)。
所以切記部署UWB定位基站應(yīng)該避開(kāi)鋼板遮擋。
(3)電線桿或樹(shù)木遮擋
電線桿或者書(shū)面遮擋時(shí)需要看他們之間距離UWB基站或者標(biāo)簽的距離,和UWB基站和標(biāo)簽的相對(duì)距離比較是否很小,比如,UWB基站和定位標(biāo)簽距離50米,電線桿或者樹(shù)木正好在兩者中間,25米處,這種遮擋就無(wú)大的影響,如離基站或者標(biāo)簽距離很近小于1米,影響就很大。
以上這三種對(duì)UWB定位精度的影響較大,在部署UWB基站和標(biāo)簽的過(guò)程中需要綜合考慮,下面兩種遮擋物對(duì)UWB定位的影響比較小,多數(shù)情況影響下可以忽略不計(jì)。
(4)玻璃遮擋
玻璃遮擋對(duì)UWB定位精度沒(méi)太大影響。
(5)木板或紙板遮擋
一般厚度10厘米左右的木板或紙板對(duì)UWB定位精度沒(méi)太大影響。
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