藍(lán)牙定位技術(shù)：到達(dá)角度AoA定位與出發(fā)角度AoD定位
發(fā)布日期：2022-03-04 瀏覽次數(shù)：346次

        藍(lán)牙AoA定位是基于到達(dá)角度的定位方法，藍(lán)牙AoD定位是基于出發(fā)角度的定位方法是兩種不同的藍(lán)牙定位技術(shù)。

        2019年藍(lán)牙技術(shù)聯(lián)盟正式發(fā)布了藍(lán)牙5.1版本，引入了藍(lán)牙尋向功能，并將藍(lán)牙技術(shù)的定位精度提升到了亞米級（基于RSSI值定位模型的藍(lán)牙定位精度在2-5米），適用于更多的應(yīng)用場景。根據(jù)定位終端上行與下行模式的不同，藍(lán)牙高精度定位可以分為：到達(dá)角度定位法（AoA）和出發(fā)角度定位法（AoD）。兩種不同的藍(lán)牙定位示意圖如下圖所示。

AoA定位與AoD定位技術(shù)示意圖

        AoA定位是利用單一天線發(fā)射尋向信號，而接收終端內(nèi)置天線陣列，當(dāng)信號通過時(shí)，會(huì)因陣列天線接收的距離不同而產(chǎn)生相位差，進(jìn)而計(jì)算出信號的方向。AoD定位則正好相反，由具備陣列天線的設(shè)備來發(fā)射信號，傳給單一天線終端，接收終端可以通過接收到的信號計(jì)算出來波的方向，進(jìn)而定位。

AoA定位與AoD定位的發(fā)射端與接收端的對比

來源：《藍(lán)牙AoA高精度定位技術(shù)白皮書》

        目前深圳市微能信息科技有限公司已推出了市場上主要采用的藍(lán)牙AoA定位方案，亞米級定位精度，適用于多種室內(nèi)定位場合，適合做人員定位等。AoD定位方案還不成熟。