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uwb定位系統(tǒng),藍牙定位系統(tǒng)

室內(nèi)定位

UWB定位系統(tǒng)做0維/一維/二維/三維定位需要幾個UWB基站和UWB標簽?
發(fā)布日期:2021-10-20 瀏覽次數(shù):1880

問:UWB定位系統(tǒng)做0維/一維/二維/三維定位需要幾個UWB基站和UWB標簽?

答:UWB定位系統(tǒng)可以做0維定位,一維定位,二維定位,三維定位,對人員、物品、車輛進行精準定位。不同維度的定位在硬件方面需要幾個UWB基站和標簽呢?下面我們分情況來看。


一、0維UWB定位(存在性檢測)

0維UWB定位系統(tǒng),硬件方面只需要一個UWB基站和一個UWB標簽即可實現(xiàn),如下圖1所示,一個UWB基站VDU2503和一個UWB標簽VDU1501,UWB標簽和基站之間相互通信,再通過和后臺的交互實現(xiàn)對人員的存在性監(jiān)測、報警等功能。

存在性檢測0維UWB定位.jpg


二、一維UWB定位(一般隧道、管廊使用一維定位)

一維UWB定位,用在隧道中,做人員定位、車輛定位,至少需要2個UWB基站(推薦遠距離測距UWB基站VDU2506)和1個UWB標簽(遠距離UWB標簽VDU1501R)即可實現(xiàn)精準定位,如下圖2所示。

一維UWB定位.jpg


三、二維UWB定位(二維平面定位)

UWB定位,因為超寬帶定位大多采用的都是基于到達時間差(TDOA定位算法)的測距定位,所以至少需要四個UWB基站和一個UWB標簽才能進行精準定位,如下圖3所示。

二維UWB定位.jpg

 

四、三維UWB定位(三維立體定位)

那要實現(xiàn)三維UWB定位需要幾個UWB基站、幾個UWB標簽?

三維UWB定位.jpg


一般情況下,三個uwb基站就可以實現(xiàn)基本的二維定位的需求,但是三維定位是一個立體定位的形式,只有三個UWB基站雖然可以定一個平面,但是無法避免Z軸的取值有兩個的問題,所以需要再部署一個uwb基站來確認Z軸的坐標取值問題, 而且4個uwb基站按照正四面體的形式布局,4個uwb基站部署在正四面體的4個頂點,uwb基站布局如上圖4所示。



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